تم تصميم محامل الدوران الكروي ذات النقاط الأربع والورق ذات المحامل الدوارة ذات الأسطوانة الواحدة والصفوف ذات الأسطوانة الواحدة في هيكل مدمج ، ودقة تصنيع عالية ، ومسح صغير. تستخدم روبوتات اللحام محامل الدوران هذه في الدوران وقلب الشغل ، مما يحقق اللحام التلقائي.